一、积分分离阀值和输出阀值对系统控制性能的影响是什么?
这两个是功能性参数，应该对控制性能指标没有影响。
二、IPHONE5S照相机闪退问题
先确定是相机问题或是硬件故障，根据不同情况有不同的解决办法。
解决闪退问题的具体办法如下所示：
1. 关机后等30秒，重启手机 。
2. 下载一个相机 App, 试试能否正常运作，排除是否自带的相机软件引起的故障。
3. 尝试到手机设置 > 相机程序 > 清除缓存数据，排除是否相机程序缓存数据引起的故障。
4. 如仍未能解决问题, 先备份手机数据（电话薄、短信信息、多媒体资料等）， 然后恢复手机出厂设定 。排除是否软件引起的故障 。
5. 如恢复出厂设置后，问题仍然得不到解决，有可能是相机组件的硬件问题了。携手机到苹果售后点, 检测手机。
三、监控摄像头坏了，之前的记录在吗？
监控视频资料是存在硬盘录像机或者电脑主机的硬盘里面的，只要摄像头之前是好的，并且在录像状态，那视频资料就是再的，但是视频资料有保存期限，超过这期限要么会被清空，要么会被新的视频资料覆盖掉
四、什么摄像机又轻便又好看功能有好
1.SONY 33E：80万像素。
1、变焦倍数增加到20倍。
2、外观时尚小巧，重量仅400G。
3、操作简单方便。触摸屏及两组变焦、拍摄键使拍摄本身更加方便并充满乐趣。新增“易摄通”键。
4、蔡司镜头配合SONY“HAD”信号处理系统，保证完美画质。
5、新增HANDYCAM共享终端，连接更加方便，机身更加简洁。
6、夜摄模式可在纯黑状态下进行。
2.1PANASONIC GS 38GK，80万象素
3.JVC430，80万象素 ，D290，80万象素，详细网上查。