家庭用机器人已涵盖清洁、安全监控、教育娱乐等多元场景，核心类型及代表产品梳理如下：
1. 清洁类机器人
① 扫地机器人：典型产品如iRobot Roomba，支持全自动地面清扫。
② 割草机器人：如Ecovacs GOAT GX-600，实现草坪自主修剪。
③ 泳池清洁机器人：以Aiper Seagull为代表，专攻家庭泳池维护。
2. 安全监控类机器人
① 智能监控机器人：Amazon Astro兼具移动监控与安全预警功能。
② 安防联动设备：部分机型可实时监测温湿度、空气质量并预警。
3. 教育娱乐类机器人
① 儿童教育机器人：Sony AIBO机器狗通过互动游戏启发儿童认知发展。
② 宠物交互设备：部分机型可充当宠物行为监测终端。
4. 智能家居管理类机器人
① 全屋控制中枢：LG智能家居人工智能代理支持语音/图像交互，直接联动物联网设备。
② 生活管家机器人：如三星Ballie提供行程提醒、家电联动等个人化服务。
5. 其他辅助类机器人
① 自动化采购终端：内置传感器的智能冰箱可自动下单补货。
② 固定式服务机器人：通过嵌入式系统实现远程状态监测与交互。
