一、昆仑通态的触摸屏能不能直接采集ABB机器人？
我感觉应该是地线连接不好，通讯口有高压。
二、如何防止abb机器人驱动器炸模块
本人从事abb机器人应用3年。摇杆被禁用一般有3种情况1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。3:机器人示教器或机器人系统故障。建议联系abb客服。
三、比亚迪速锐倒车影像上下反
速锐有7种配置可选择，其中有3种不配备倒车影像，其他4中都配备，这4种是1.5豪华型、1.5ti豪华型、1.5tid豪华型、1.5tid旗舰型。按楼主的要求，速锐应该挺适合。速锐外观很大气，不论是外部尺寸还是内部驾乘空间都很大，是一款准b级车。速锐是全球首款配备遥控驾驶技术的轿车，在一些特定时候操作方便，另外很很据科技感。油耗不高，因为速锐采用1.5涡轮增压加缸内直喷发动机，动力更强，但油耗却更低了，目前一些新车主的油耗在7l左右，路况好的时候能开到6l以下。品质提升很大，不管是产品本身品质还是售后服务保障都提升很大。售后保障上，比亚迪是4年或10万公里超长质保；产品品质可以看四大工艺的提升，冲压是由是荻原模具厂的设备和技术，焊接采用莫托曼焊接机器人及abb包边机器人，涂装采用abb涂装及ppg油漆，总装如雨刷、制动系统为德国博世供应，玻璃、喷油器、真空助力器等也与知名供应商合作。
四、水电改造什么价格
我在浙江，可以给你参考一下，或者给你把吧关。
现时装修一般水管选PPR，其他镀锌管，铝塑管，铜管不做推荐。PPR选 伟星，金德，均可，另外牌子不做推荐（牌太多，非专业人士可辨）。若你家楼层较高，建议PPR25管径，全部。以防施工人员热熔不过关而影响通水管径。若是楼层底，水压高，则主管25，分管20足矣。因隐蔽工程，有条件可全选25管径。需在隐蔽前做水压试验。
排水部分宜选u-pvc排水管材，若需排水管移位，应用机械钻孔。你的房子若是新房想要移位，宜尽快去移掉，楼下药事装修好了就不好改了。
另外要认真做好防水，这很很很很很重要，切记。
电气部分，最好应把大功率用电器独立敷线，一般立式空调宜独立4平方线入，其他2.5足矣。用PVC电线穿线管。分灯线可视功率选1.5线径（总的照明线需2.5出，一般可分两路照明出）。插座线路均需接地线（即每路插座线3根线）。应设家用配电箱，用若干片空气开关控制各线路，这样不太会因以部分的故障而影响全部用电，空开你有条件可选ABB，SIEMANS,施内德梅兰日兰，一般的话选浙江的德力西，正泰也不碍事，家用的分空开你总的可选63A带漏保，其他都选20A也可。
弱电部分也应设总箱，分入各房去。
后期的三角阀宜选好点的，这很有必要的，九牧，艾美可，是靠的牢的（15-18元一个）。给水软管也是要选好点的。
热水系统需早确定供热方案，僻如说储热式电热水器供热（能装峰谷表和选电脑版定时最好），即热式高功率电热水器（需独立敷6平方BV线），燃气热水器（需考虑排气），空气源热水器(电），家用锅炉（大户供热充足）。选的思路为在安全前提下，尽量节省缩短供热管路长度（节水，节能）。热水管路需保温处理。
灯具的话看你个入喜好了，总之，冷光灯源选雷士没错，节能光源选欧普。
开关面板的牌子有宽裕的钱安排可选北京松下，其他我只推荐德力西和正泰了。
价钱的话一般25元一平米（你房子面积）。18元以下一般是做不好活的人。
