日本的FANUC（发那科）成立于1956年，是日本领先的数控系统研发公司之一。作为全球最大的专业数控系统生产商之一，FANUC在全球市场上占据了约70%的销售份额。自1959年推出电液步进电机以来，它逐渐发展出了以硬件为主的开环数控系统。
瑞士的ABB集团总部位于苏黎世，是全球500强企业之一。该集团成立于1988年，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成。2006年，ABB将其全球机器人业务总部迁至中国上海。
德国的KUKA（库卡）成立于1973年，是一家提供自动化生产设备和解决方案的工业机器人制造商。KUKA的机器人产品覆盖了广泛的负载范围和类型，并在人机协作（MRK）领域设定了标准。
日本的丛腔安川电机（Yaskawa Motoman）是伺服驱动技术的领先企业，最早在1960年代后期提出了“机电一体化”概念。这一概念指的是将客户的机械与安川电机的电机产品相结合，以实现更强大的功能。安川电机在工业自动化和效率化领域发挥着重要作用。
工业机器人的发展趋势包括：
1. 人机协作：随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业的发展，拖动示教和人工教学技术的成熟使编程更加简便，降低了操作人员的专业要求，并能使熟练技工的工艺经验更容易传递。
2. 自主化：机器人正从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等操纵模式向自主学习、自主作业的方向发展。智能化机器人能够根据工况或环境需求自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、预判干涉与碰撞并避障。
3. 智能化、信息化、网络化：随着3D视觉、力传感器等技术在机器人上的应用，机器人将变得更加智能化。传感与识别系统、人工智能等技术的进步使机器人能够从单向控制向存储和应用数据的方向发展，逐渐实现信息化。多机器人协同、控制、通信等技术的进步使机器人能够从独立个体向互联网相连、协同合作的方向发展。
