运输机器人的诞生与发展历史
运输机器人是指能够自主行驶并搬运货物的机器人。它们通常被应用于复杂和危险的工业环境中，以降低工人的劳动强度和提高工作效率。下面是运输机器人的诞生与发展历史：
20世纪90年代初，首批运输机器人开始问世。它们主要是由AGV（自动导航车辆）转变而来的。这些早期的运输机器人主要是使用激光或红外线进行导航，能够沿着预定的路径行锋态驶，并执行一些简单的物料搬运任务。
2000年以后，随着SLAM技术（基于激光雷达的并行兆基前定位与族清建图）的发展，运输机器人开始具备了更高的自主性。它们可以在未知的环境下进行自主定位和路径规划，并能够根据任务要求完成多种类型的物料搬运。
近年来，随着机器人技术的不断发展，运输机器人的功能和应用范围也得到了进一步拓展。比如，一些运输机器人开始被应用于医院和实验室等场合，用于运送药品或实验物品；还有一些运输机器人开始被应用于电商物流领域，能够实现智能化的运输和分拣。
总之，随着技术的不断发展，运输机器人正朝着更加灵活、智能和高效的方向不断发展，将为各个领域带来更多的便利和效益。
数学分式方程
1、解：设乙每分钟打字x个，则甲每分钟打字（x+12）个。
3000/（x+12）=2400/x
解得x=48
所以乙=x+12=60
2、设一班人数为x，二班人数为0.9x，设一班平均捐款y元，二班平均捐款y+4元。
由题意的：xy=1800
0.9x * （y+4）=1800
的：x=50人
y=36元
3、解：设B型机器人每小时搬运xkg化工原料，则A型机器人每小时搬运（x+30）kg化工原料．
∵A型机器人搬运900kg与B型机器人搬运600kg所用时间相等，
∴可列方程为 ，
解此分式方程得：x=60，
检验：当x=60时，x（x+30）≠0，所以x=60是分式方程的解．
当x=60时，x+30=90．
4、已知甲、乙的速度比为3：4，设甲的速度为3v，乙的速度为4v
那么，甲乙到达目的地需要的时间为：
甲：6/(3v)=2/v
乙:10/(4v)=5/(2v)
已知，甲比乙提前20分钟到达，则：
(5/2v)-(2/v)=1/3
解得：
v=3/2
所以，甲的速度为3v=9/2=4.5km/h，乙的速度为4v=6km/h
6、解:设原来平均每公顷产量是x吨，现在平均每公顷产量是x+a吨
原来产m吨玉米的一块土地面积是m/x
所以现在这块地的总产量是(m/x)*(x+a)
总产量增加了20吨
所以(m/x)*(x+a)-m=20
左右同乘以x
m(x+a)-mx=20x
mx+ma-mx=20x
x=ma/20
所以原来 平均每公顷产量是ma/20吨，现在平均每公顷产量是ma/20+a=(m+20)a/20吨
7、假设第二组的速度是每分钟 x米
450/x - 450/(1.2x) = 15
450/6 = 15x
x = 5
1.2x = 6
(2)假设 第二组速度 x米/分，则第一组速度(x+a)米/分
h/x - h/(x+a) = t
1/x - 1/(x+a) = t/h
(x+a-x)/(x(x+a)) = t/h
ah/t = x(x+a)
x^2 + ax - ah/t = 0
x = ( -a +- (a^2 - 4 * 1 * (-ah/t))^(1/2) ) / 2
= ( -a +- (a^2 + 4ah/t)^(1/2) ) / 2
x>0
x = ( (a^2 + 4ah/t)^(1/2) - a ) / 2均每公顷产量是ma/20吨，现在平均每公顷产量是ma/20+a=(m+20)a/20吨
7、
