一、深海机器人有哪些优点？
深海机器人则是近年来智能技术迅猛发展的成果。它结合了上述两类型的优点：既装备齐全，又轻巧廉价，而且不需要遥控，是一种具有内部记忆能力并能独立判断周围环境的综合控制装置。自从1953年第一具水下机器人问世到1997年为止，世界上共研制出水下机器人1128具，水下机器人也由一切活动均靠人的操纵，发展到能按程序重复作业的“电脑”自动型机器人，现在又发展到能模拟人的感觉并自动进行处理、加工信息的智能型机器人。目前已经出现了两种原型，一个是巴拉德设计的“自动海底探索者”，一个是美国马萨诸塞州的工程师道格·韦伯发明的“奥德赛”。
后者尤其值得称道，它造价仅需5万美元，无需带电池，因为它依靠各个海水层的不同温度就能产生足够的电力。深海机器人被海洋学界看做是最有前途的海底“探险者”。
目前，大多数海洋学家认为，要获得海底世界的全景，三种考察方式必须综合使用，取长补短，而且我们还需要远比现在更多的深潜艇和机器人。没有一个国家能够独立负担这笔开支，除非各国联合起来，一起对大洋深处进行探索和开发。
二、千岛湖水下古城直播的水下机器人是谁研制的
中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心+大连海事大学共同完成，并非靠一人之力就能研制成一个水下机器人的
三、水下机器人的介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
四、水下机器人的优缺点
我认为缺点是还不够智能，很多工作是完不成的，因为受海流影响较大，有缆的受缆绳限制比较多，较为复杂的区域缆绳容易被缠绕，定位和精度已经有了很高水平，还有待提高；最大的优点就是下潜深度大，降低了人力潜水成本和危险系数。
总体来说，随着国家海洋开发的力度和深度，水下机器人今后用途会越来越多，成为科技界的一大趋势。
五、水下机器人的结构功能
典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。
潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
