一、什么是agv？
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴
AGV（法语：Automotrice à grande vitesse），意即“高速动车组”，是法国最新研制的实验性高速铁路车辆，由阿尔斯通独立研发，以作为TGV的后续车种。采动力分散驱动是AGV与动力集中式的TGV最大的不同处，此设计上的优势让AGV得以在相同的路线上达到较TGV更高的营运车速，其目标运营车速为360km/h。
在环保和能源利用方面，其98%的机体使用了可回收材料，其功率重量比达到了22.6kw/t，温室气体排放量也较其他交通工具大大降低。
在安全性和技术上来说，AGV主要应用了三项技术，铰链结构、发动机分置技术和能量反馈，尤其是铰链结构能够防止列车倾覆时发生解体。发动机则安放于车厢地台之下，避免了空间的占用，使AGV的空间利用提高了20%，车厢内也更加安静。
对运营商而言，AGV最大的优势是配置灵活。运营商可按需配置7、8、11或14节车厢来搭载250到650名的乘客
二、AGV目前技术成熟吗，市面上的AGV种类那么多，应该如何选择？
用AGV代替传统的人工搬运，不但能提高自动化生产水平，还能有效地解放劳动生产力，优化生产结构，节约人力、物力、财力。目前在自动化物流系统中,AGV技术来说，林德生产的AGV系列搬运机器人，算是功能比较全，性价比较高的一款。
选购AGV重要的一点当然是安全。AGV安全性的关键在于遇到突发情况能否及时避险，林德每台AGV出厂都要经过严苛检测，必须通过标PLd安全等级才能出厂，这误差可以说是相当高了。
在AGV导航环节，林德AGV搬运机器人不但能及时识别路线和路障，超高精度误差不到10MM，不但遇到障碍物还能够自动驻停，同时发出警示灯提醒管理人员，充分保证人货安全。
三、AGV自动搬运车工作流程？
1、AGV自动搬运车在A区仓库待命，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。
2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆AGV自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。
3、AGV自动搬运车通过装配的网络模块接受到命令出发到B区仓库，等待人工上挂，也可以背货。
4、人工上挂完成后，小车拖拉货物运送到C区产线规定位置，等待人工下挂。
5、下挂完成后，AGV自动搬运车自动行驶到D区待命区待命。
6、如果此时E区成品区有任务，AGV自动搬运车将被分配到E区成品区等待背负式上货。或者此时B区仓库有任务，小车也可以直接通过E区到达B区执行任务。
7、AGV自动搬运车在E区成品区装载上货后，将背负E区的成品到达A区仓库。
8、当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。【松迪智能机器人】
四、叉车式agv工作效率高吗？
叉车式agv依托于自动导引2113系统，能够自主完成5261卸货装货、4102入库出库等搬运过程，从1653工作效率来说，肯定是比人工低的，但好处在于节省了人工成本，而且可以24小时无间断作业，对比起来比人工还是好很多的，而且有些agv叉车的工作效率已经接近人工，像未来机器人研发的agv叉车，工作效率可以达到人工的80%。
