一、ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系?
ABB机器人的TCP与工件坐标联系：
1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。
2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。
3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。
TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。
二、ABB是属于工业机器人吗?
ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务
三、每次使用ABB工业机器人,都应该对旋转计数器进行更新吗
机器人有个转数计数器。是用独立的电池供电，已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。大体步骤就是，手动把机器人各个轴停到机械原点，就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入，再点更新就行。
四、ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位？
寻位不一定在每一道焊缝都用的，误差不大的情况下，电弧跟踪还是可以跟过的，对于一条长焊缝出现的断焊只需对起弧点寻位就可以！
电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置
五、瑞典ABB焊接机器人IRB1410与唐山松下哪个好？
ABB属于通用型机器人，诸如搬运、涂胶、喷漆等行业应用较多；唐山松下机器人（机器人本体为日本原装）在焊接行业应用较多，基本属于较专业的焊接机器人。两种机器人各有优势。ABB机器人近年来国内组装，价格大幅下降。松下焊机如上一位朋友所说只能配松下焊接电源（松下焊机专卖店遍布全国且性价比极高，多年来行业第一），售后服务保障还是不错的。ABB机器人所配电源可选较多（松下电源加欧式接口也可以），但林肯、福尼斯电源价格较高且服务保障比起松下稍有逊色。以上单纯从机器人本体和电源出发所作评论。机器人好用与否，关键要看系统集成，因为机器人本身的定位精度等基本差别不大，外部轴、内置软件（电弧跟踪功能等）是比较关键的。另外就是售后服务水平和质量，个人感觉得益于松下严格的代理机制，松下各地区专卖店做得相对比较好。
